2016里约奥运会两个吉祥物分别叫维尼修斯(Vinicius)和汤姆(Tom)，以此纪念波萨诺瓦著名音乐家 Vinicius de Moraes和 Tom Jobim，波萨诺瓦这种融合巴西桑巴舞曲和美国酷派爵士的曲风在巴西十分流行。
里约奥组委主席努兹曼接受记者采访时表示，“这是历届奥运会及残奥会颇具代表性的吉祥物之一，每个吉祥物都有其独特之处。”主色调为黄色的里约奥运吉祥物代表了巴西的动物，其中有猫的灵性，猴子的敏捷以及鸟儿的优雅。主色调为蓝色的里约残奥吉祥物的设计灵感则来自于巴西热带雨林的植物，它头顶上长满了代表巴西的绿色和黄色树叶，光合作用可以让树叶不断生长，克服各种阻碍，最终将养分撒向人间。“里约奥运会及残奥会吉祥物的设计的目的就是为了将快乐传递给公众，特别是孩子们”。